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  • 保定安川關節式機器(qì)人 GP8供應

保定安川關節式機器(qì)人 GP8供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減(jiǎn)速(sù)時間縮短至極限(xiàn)。
提升導(dǎo)入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵(chén)埃不易附(fù)著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全(quán)國熱(rè)線(xiàn)
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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長度(dù)

1312mm

水(shuǐ)平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下(xià)臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電(diàn)源(yuán)容(róng)量(liàng)³

1.0kVA

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